En plus des drones volants, la technologie de pointe s'étend maintenant au domaine de la biorobotique où des robots sont créés pour imiter les animaux afin de gérer des environnements extérieurs et complexes destinés à être utilisés comme robots de service, robots de recherche et sauvetage ou robots de terrain.
Robotique Bio Inspirée
Il n’est peut-être pas si difficile de construire un robot qui ressemble à un animal, mais c’est certainement beaucoup plus difficile de construire un robot qui se comporte comme un animal. Un groupe de scientifiques de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) dirigée par le professeur Auke Jan Ijspeert a consacré plus d'une décennie à la construction de robots qui manœuvrent dans l'environnement naturel comme des animaux. Le Pleurobot, conçu pour ressembler à une salamandre, est l’un des robots les plus récents du groupe. Aussi effrayant qu’il soit, ses mouvements sur terre et sur l’eau sont vraiment impressionnants. Le biorobot ne se contente pas d’imiter les mouvements d’un être vivant. En fait, cela nous aide à mieux comprendre notre propre biologie, en dévoilant des secrets auparavant inconnus de la moelle épinière.
$config[code] not found«Nous présentons le nouveau robot Pleurobot, semblable à une salamandre. Contrairement à nos précédentes approches bio-inspirées, dans cette nouvelle approche, nous exploitons les progrès récents de la cinéraadiographie pour tirer parti des avantages qu'un modèle biomimétique peut offrir », indique le site Web du laboratoire de biorobotique. «Nous avons enregistré des vidéos radiographiques tridimensionnelles de salamandres, de Pleurodeles waltl, marchant sur le sol, marchant sous l’eau et nageant. En traquant jusqu’à 64 points sur le squelette de l’animal, nous avons pu enregistrer les mouvements tridimensionnels des os de manière très détaillée. En utilisant l'optimisation de toutes les postures enregistrées pour les trois allures, nous avons déduit le nombre et la position des articulations actives et passives nécessaires au robot pour reproduire les mouvements de l'animal avec une précision raisonnable en trois dimensions. ”
Le Pleurobot n'est peut-être pas le robot le plus rapide, mais son centre de gravité bas le rend très stable et il est également multimodal, ce qui lui permet de nager et de marcher, en effectuant une transition en douceur entre les deux fonctions. Cela rend ce robot particulier idéal pour les applications de recherche et de sauvetage, bien que pour les opérations aquatiques, le robot doit être enveloppé dans un maillot de bain imperméable.
Outre les activités de recherche et de sauvetage, cette technologie peut également servir d’applications de reconnaissance, d’inspection industrielle, d’archéologie ainsi que de peinture et de revêtement.
Les robots sur lesquels nous comptons déjà - tels que les aspirateurs, les distributeurs automatiques de billets, les portes automatiques, entre autres - sont tous capables d’exécuter une fonction assez simple. Cependant, la biorobotique apporte la possibilité d’avoir un robot multitâche - un robot plus intelligent. Quelles autres applications professionnelles seront possibles avec ces robots et la technologie associée qui les entoure?
Image: EPFL
